【摘要】在捷联惯导系统中，加速度计和陀螺的输出数据中不可避免的会有噪声干扰，影响到输出值的精确度，进而影响到解算值的精确度，使得导航姿态解算精度不高。神经网络算法具有很好的对陌生函数逼近的能力，而不必知道其数学模型，这样就减少了建立数学模型带来的模型误差，因而要优于传统的滤波方法。针对捷联惯导系统中加速度计和陀螺输出数据中噪声的去除，本文主要研究了以下内容：研究了Allan方差对加速度计和陀螺输出 […]