【摘要】现代靶场上装备的光电测控系统主要有两种工作状态：固定站形式和活动站形式。活动站形式即为车载式，在车载平台上直接安装光电测控仪器，其较强的机动性可以实现在不同时间、地点进行实时地捕获、跟踪和测量，满足部队的快速反应能力。但是，车载平台并不是绝对的刚体，在设备以不同的速度、加速度工作时，尤其是加速度方向改变时，车载平台会产生晃动，直接导致光电设备测量坐标系的改变，从而对测量精度产生严重的影响。 […]

【摘要】随着太空探索的深入，大口径望远镜的跟踪精度要求越来越高。望远镜系统的抖动会引起视轴偏差，影响跟踪精度，造成成像模糊。为了达到高精度跟踪，降低系统本身误差，需要对系统的抖动进行测量评估。首先描述了抖动测量的需求分析，并据此设计系统的总体方案，包括测量工具的选择，数据采集系统核心控制器的选择等。详细介绍了测量工具——线性加速度计的测量原理及规格参数，并介绍了数据采集系统的功能，经分析比较选择D […]

【摘要】随着微传感器件研究以及MEMS技术的不断深入，微加速度计的应用领域已经从军事领域扩展到民用领域。但是随着MEMS技术与其他学科的不断交叉融合，人们对加速度计的灵敏度、量程以及稳定性等指标有了更高的要求，如何解决传统硅微加速度计量程与灵敏度的矛盾，制备出具有高稳定性、高灵敏度、宽测量范围的新型加速度计成为了亟待解决的问题。本文主要提出一种结合MEMS加工技术以及光子晶体的新型加速度的设计。该 […]

【摘要】在捷联惯导系统中，加速度计和陀螺的输出数据中不可避免的会有噪声干扰，影响到输出值的精确度，进而影响到解算值的精确度，使得导航姿态解算精度不高。神经网络算法具有很好的对陌生函数逼近的能力，而不必知道其数学模型，这样就减少了建立数学模型带来的模型误差，因而要优于传统的滤波方法。针对捷联惯导系统中加速度计和陀螺输出数据中噪声的去除，本文主要研究了以下内容：研究了Allan方差对加速度计和陀螺输出 […]

【摘要】本论文主要论述了一种新型的微梁直拉直压结构的介观压光型微机械加速度计的设计和研究。该传感器较传统的硅微机械压阻式加速度计具有较高的灵敏度和谐振频率，同时很好的避免了悬臂梁式加速度计的梁端挠度影响，提高了加速度计的压敏元件对外加加速度的敏感程度。该传感器采用介观压光检测，即将光子晶体替代原来的压阻元件，利用光子晶体的光子禁带及透射率随外界压力变化的特点，得到光子晶体透射率与加速度引起的微梁所 […]

【摘要】基于各向异性磁阻（AMR）的三轴磁强计以及基于微机电系统（MEMS）的三轴加速度计和三轴陀螺仪具有小体积、低成本、低功耗等突出优点。这三种传感器的组合，即MARG传感器，提供了一种可用于测量载体姿态以及导航定位的便捷可靠的手段。采用MARG传感器的航向与姿态参考系统（AHRS）性能优越且用途广泛，其相关理论与技术的研究具有重要的学术价值和现实意义。本文针对基于MARG传感器的AHRS研发及 […]