【摘要】网络控制系统(NCSs)是指通过一个实时网络构成的闭环控制系统。与传统的点对点的控制系统相比，网络控制系统具有成本低，资源共享，易于安装和维护等优点。然而由于网络的引入，也给网络控制系统带来了许多挑战性的问题，像时间延迟、数据丢包、多包传输等都给网络控制系统的分析与设计带来了比较大的困难。本文利用线性矩阵不等式方法和李雅普诺夫稳定性理论，对存在数据丢包、时间延迟、通讯限制、变采样周期等因素 […]