【摘要】新型人工智能下肢假肢是机器人学、生物医学工程和康复工程学领域中一个重要研究方向，它涉及到传感器技术，计算机技术，人工智能技术，控制科学，新化学材料技术以及机械零件设计与制造工艺技术等。与传统下肢假肢技术相比较而言新型人工智能下肢假肢更趋于人体健康腿功能，具体表现在可以走出更加自然顺畅的步伐，同时降低残疾人的体能消耗。与此同时新型人工智能下肢假肢一定程度上吻合了人体健康腿的自主行为，即无需人 […]

【摘要】由多个物理上的实体或者是多个抽象点组成的分布式多智能体系统,更具有自组织性和自适应性,系统中的每个智能体能根据自身和环境的变化作出反应,并与其它智能体通讯,共同合作去完成一个任务。多智能体系统与单个智能体相比,具有更强的分布性和自主性,能够通过“最近近邻规则”解决更复杂的问题,因此多智能体系统可以应用到很多重要的领域,比如自治水下机器人协同作业、多移动机器人系统、分布式传感器阵列等。因此分 […]