【摘要】新型人工智能下肢假肢是机器人学、生物医学工程和康复工程学领域中一个重要研究方向，它涉及到传感器技术，计算机技术，人工智能技术，控制科学，新化学材料技术以及机械零件设计与制造工艺技术等。与传统下肢假肢技术相比较而言新型人工智能下肢假肢更趋于人体健康腿功能，具体表现在可以走出更加自然顺畅的步伐，同时降低残疾人的体能消耗。与此同时新型人工智能下肢假肢一定程度上吻合了人体健康腿的自主行为，即无需人 […]