【摘要】多智能体Agent系统中,环境是动态的、变化的,其他智能体的行为是不可预知的,所以多Agent系统及系统中的每个Agent应当具备学习或自适应能力。强化学习现已成为多Agent系统不需要环境模型的机器学习方法,现已成为研究热点。与此同时,由于单个Agent的资源和能力的有限性,需要多个Agent之间的协作来共同完成任务。为此,本文的主要工作包括以下几个方面：论文在第一章中首先介绍了Agen […]

【摘要】由多个物理上的实体或者是多个抽象点组成的分布式多智能体系统,更具有自组织性和自适应性,系统中的每个智能体能根据自身和环境的变化作出反应,并与其它智能体通讯,共同合作去完成一个任务。多智能体系统与单个智能体相比,具有更强的分布性和自主性,能够通过“最近近邻规则”解决更复杂的问题,因此多智能体系统可以应用到很多重要的领域,比如自治水下机器人协同作业、多移动机器人系统、分布式传感器阵列等。因此分 […]

【摘要】随着我国电网规模的不断扩大,以及超高压直流远距离电力输送和大规模分布式电源的入网运行,给电能质量稳定性和电网经济运行等带来新的挑战,作为保证电网安全经济运行的无功优化调度就显得尤为重要。电网无功优化是在电压和出力等约束条件下,通过优化电网中的无功配置,达到改善系统电压质量、减少系统网损和提高电压稳定性等目标。因此无功优化问题是一个混合变量的、多约束和多目标的非线性组合优化问题,在这一研究领 […]

【摘要】非线性系统在国防、工业、人类社会和生物界等领域有着广泛的应用背景,一直是控制界研究的热点问题.本文主要研究了非线性系统的稳定性和同步控制问题,主要工作可以归结为以下几方面:1.针对含有时变时滞的Lurie系统,利用时滞划分的方法分别讨论了直接控制系统和中立型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性问题.通过选择适当的Lyapunov函数,以及采用不同的时滞划分方法,给出系统绝对稳定的时滞相关判据.同时 […]