【摘要】本文研究了一类连续时间线性随机Markovian跳变系统的在线自适应优化控制器设计算法。并提出了一种新的在线解耦技术,即“子系统转换”,用于分离Markovian跳变系统中子系统之间的耦合关系,进而将这种耦合关系表示为一个显性的迭代数学表达式。基于积分强化学习的方法(即,近似动态规划的手段),本文提出了两种新的策略迭代算法用于求解连续时间线性随机Markovian跳变系统的H2/H∞优化控 […]

【摘要】物流车辆的路径规划问题关系到车辆运输成本和物流活动效率的高低，是我国物流产业转型升级过程中必须解决的重要问题。信息技术和通信技术的快速发展和广泛应用、新型的物流形式如电商生鲜物流等都促进了实时动态路径规划方法的发展和应用。本文从当前物流活动的新形势出发，以解决随机多车辆路径规划问题的维数灾为目标，以近似动态规划理论和函数逼近技术为工具，针对物流活动中应用普遍但求解困难的带随机需求和服务期限 […]

【摘要】大部分资源配置问题都具有离散或连续的状态和决策空间，针对中小型问题，一般运用动态规划（DP）、变分不等式或极大值原理求解，而对于大型资源配置问题，不管问题有无模型都面临着“维数灾”问题。经典DP的运算时间随着问题规模的增加而呈指数增长，变分不等式不能解决具有闭集约束条件的最优化问题，极大值原理只给出了最优化的必要条件。而近似动态规划（ADP）结合了强化学习、神经网络、自适应评价系统以及经典 […]