【摘要】随着汽车产业的迅猛发展，交通问题日渐凸显，交通问题的研究逐渐受到关注，而利用计算机仿真的交通流仿真技术由于其研究成本低、可重复性强等优点成为了交通问题研究的一项重要、有效的手段；与此同时，随着各种车载电子技术逐渐兴起，车载电子技术的开发以及驾驶员行为的研究过程中也需要比较真实的交通流仿真环境，而交通流仿真中的关键是仿真环境中车辆行为的建模。当前，在面向交通流仿真的研究中，对于交通参与车辆的 […]

【摘要】随着副车架这一底盘部件慢慢成为家用轿车的标准配备，副车架的功用及其对整车性能的影响也越来越受到人们的关注。副车架及其悬置可以隔离发动机振动向其他底盘部件的传递，而且副车架的质量、结构柔性、悬置刚度和悬置阻尼系数均会对其隔振性能产生重要影响。为对副车架及其悬置系统的隔振性能进行准确的建模研究，本文首先利用Adams/Car软件建立了能够动态输出激励力与激励力矩的发动机模型，以及包含副车架与悬 […]

【摘要】车辆动力学模型在整个汽车开发周期的发挥着越来越重要的作用，可以降低研发成本，缩短汽车开发周期，提高产品质量，其中车辆动力学模型的精度是仿真模型在应用中必须要面对的。操纵稳定性是汽车使用性能很重要的一个方面，本文从车辆动力学模型的操纵稳定性入手，研究关于操纵稳定性模型的方法。寻找了适用于操纵稳定性模型验证的数学方法，提出了从时域稳态、时域瞬态和频域对操纵稳定性模型进行验证的分类方法，并给出了 […]

【摘要】车辆模拟器具有工况设置方便、试验重复性好、安全性高等优点,在驾驶培训、车辆新产品的研究和开发、人—车—环境试验中有着重要作用,良好的车辆运动模拟技术是车辆模拟器质量的保障。本文以“车辆人—机—环境模拟器”项目为依托,围绕车辆模拟器运动模拟技术中三维虚拟道路建模、车辆动力学建模与仿真、动感模拟算法等展开研究。提出了随机激励路面轮廓三维高程数据生成方法；对Vortex车辆动力学建模特别是车辆悬 […]