【摘要】视觉导航是智能车辆导航中的关键技术之一,本文针对智能车辆视觉导航系统研究了基于图像检测的车道线识别算法。文章以OMAP3530为控制板,对基于单目视觉的车道线识别算法进行研究。利用外接的CMOS摄像头采集道路图像,运用图像处理技术完成车道线的检测与提取,进一步为视觉导航决策提供依据。依据车道线识别系统的实时性、可靠性和稳定性要求,本文研究了OMAP3530架构下ARM端的嵌入式Linux系 […]

【摘要】传统农业机械作业存在劳动强度大,易受人为因素影响等不足,以智能化、自动化农业机械设备取代人工操作成为现代化农业发展的必然趋势。自动导航技术则成为这一领域亟待解决的首要问题之一。基于机器视觉的导航技术在田间路径识别、作物农情提取等方面的优势使其成为农田环境导航研究热点内容。其中,基于双目视觉的田间作物特征提取、匹配是获取作物垄行结构信息的关键技术之一。本文首先对Harris.Fast.SIF […]

【摘要】基于机器视觉的农业机械导航路径研究主要集中在旱作物行、垄线、犁沟线及旱作物收获边界等提取方面,鲜有将机器视觉自动导航路径识别技术应用于水田耕整机械。本研究以水稻、油菜和小麦高茬水田耕整图像为研究对象,以1GMD-200型水田秸秆还田耕整机为试验平台,以实现水稻、油菜和小麦高茬耕整路径识别与导航参数有效提取为目标,在总结前人研究成果的基础上,结合现有路径识别及参数提取理论与方法,对高茬水田耕 […]