【摘要】视觉导航是智能车辆导航中的关键技术之一,本文针对智能车辆视觉导航系统研究了基于图像检测的车道线识别算法。文章以OMAP3530为控制板,对基于单目视觉的车道线识别算法进行研究。利用外接的CMOS摄像头采集道路图像,运用图像处理技术完成车道线的检测与提取,进一步为视觉导航决策提供依据。依据车道线识别系统的实时性、可靠性和稳定性要求,本文研究了OMAP3530架构下ARM端的嵌入式Linux系 […]