【摘要】传统农业机械作业存在劳动强度大,易受人为因素影响等不足,以智能化、自动化农业机械设备取代人工操作成为现代化农业发展的必然趋势。自动导航技术则成为这一领域亟待解决的首要问题之一。基于机器视觉的导航技术在田间路径识别、作物农情提取等方面的优势使其成为农田环境导航研究热点内容。其中,基于双目视觉的田间作物特征提取、匹配是获取作物垄行结构信息的关键技术之一。本文首先对Harris.Fast.SIF […]