【摘要】在深化城乡统筹发展,加强农业产业化和社会主义新农村建设的时代背景下,土地流转已成为促进“三农”发展的现实选择；而农户作为农村生产的主体,也是参与农村土地流转的微观决策主体,发生农地流转(包括流出和流入)并仍从事家庭农业活动的农户成为新的关注热点。近年来,农业流转政策对农户生产经营活动的影响日益加剧,农村原有的资源配置方式正在发生改变。问题是,农地流转过程是否顺畅、成效是否理想,最终仍取决于 […]

【摘要】随着计算机科学和机器人技术的发展,无人驾驶车辆在军事、民用和科学研究等诸多方面得到了广泛的应用,它集中了结构学、电子学、控制论和人工智能等多学科的最新研究成果,具有广阔的应用前景。对于无人驾驶车辆来说,智能决策是其关键组成部分,是研究的热点之一。在城区环境中,由于驾驶场景复杂多变,交通参与者的行为难以预测,无法采用一个标准、统一的决策模型进行描述。为了解决城区复杂环境下无人驾驶车辆的决策、 […]