【摘要】随着科学技术的发展，中国深部钻探逐步开展，因此自动化的钻井设备是必然的发展趋势。自动化钻井设备可以降低工人劳动强度，提高钻井工程的钻进效率，降低钻进过程中的事故发生几率，优化钻井工艺。自动化钻井设备可替代人工完成大量的工作。钻杆自动传送系统是自动化钻井设备的重要组成部分，自动传送系统可实现钻井平台工人与钻杆分离，减少钻杆移动过程中事故发生。国外钻杆自动传送系统研究工作起于上世纪40年代，该 […]