钻杆自动存储装置设计

【摘要】随着科学技术的发展，中国深部钻探逐步开展，因此自动化的钻井设备是必然的发展趋势。自动化钻井设备可以降低工人劳动强度，提高钻井工程的钻进效率，降低钻进过程中的事故发生几率，优化钻井工艺。自动化钻井设备可替代人工完成大量的工作。钻杆自动传送系统是自动化钻井设备的重要组成部分，自动传送系统可实现钻井平台工人与钻杆分离，减少钻杆移动过程中事故发生。国外钻杆自动传送系统研究工作起于上世纪40年代，该技术已趋于成熟并开始有较广泛的应用；国内相关研究起步较晚，研究和应用主要针对石油钻井平台和海洋钻探，针对陆地地质钻探的钻杆存储装置研究相对较少。本文在调研国内外相关研究现状基础上，自主设计针对地质钻机的钻杆自动存储装置。本文以钻杆自动存储装置为研究对象，对系统的整体结构设计、力学分析、动力学仿真等相关方面进行了相关研究，主要完成了以下几方面的工作：首先，分析了钻杆自动传送系统的研究背景和意义，总结了自动传送系统的国内外研究现状，介绍国内外典型的钻杆自动传送系统，分析了传送机构的特点。其次，根据本课题所研究的地质钻杆种类，初步确定了钻杆自动存储装置可实现其传送目的的三种不同方案，通过对比分析确定了最终的存储装置方案。在确定存储方案之后，对存储装置中的相应零部件进行详细设计，并运用相关制图软件对整体模型进行三维建模。最后，对设计传送系统中的关键问题进行力学分析，提出对存储装置结构的改进方案。运用动力学分析软件对简化三维模型进行动力学分析及仿真研究，分析了钻杆在存储装置中运动的速度与加速度，为以后系统设计提供参考。
【作者】梁策；
【导师】杨运强；
【作者基本信息】中国地质大学（北京），地质工程，2014，硕士
【关键词】自动存储；机构设计；动力学仿真；

【参考文献】
[1]卢振杨.李昌奎案的法律分析[D].兰州大学,法律（专业学位）,2013,硕士.
[2]谢葵.《通雅·称谓篇》研究[D].湖北大学,中国古典文献学,2011,硕士.
[3]薛怡亭,党岩,郭慧雯,孙德智.外置管式MBR处理垃圾焚烧渗沥液中的膜污染[J].环境工程学报,2015,03:1269-1275.
[4]张文林,牛铜,屈丹,李弼程,裴喜龙.基于声学特征空间非线性流形结构的语音识别声学模型[J].自动化学报,2015,05:1024-1033.
[5]钟毅.新时期高职院校学生管理工作改革创新研究[D].西南大学,公共管理（专业学位）,2014,硕士.
[6]李秀媛,刘西平,HangDUONG,RogerKJELGREN.美国海滨桤木和薄叶桤木水分生理特性的比较[J].植物生态学报,2011,01:73-81.
[7]张思.厚尾相依序列持久性变点的统计推断[D].西安科技大学,应用数学,2014,硕士.
[8]蒋杨永.浙江中小企业虚拟产业集群构建与运行研究[D].浙江工业大学,2009.
[9]贾丽娟.酸性离子液体催化苯酚与丙酮缩合合成双酚A反应的研究[D].华东师范大学,物理化学,2004,硕士.
[10]徐阳.“90后”大学生群体特征的多维性研究[D].郑州大学,思想政治教育,2013,硕士.
[11]董文.江苏省能源消费碳排放时序演变及驱动因素研究[D].南京师范大学,人文地理,2012,硕士.
[12]丁斐.关于光网络流量疏导问题的研究[D].苏州大学,电子与通信工程（专业学位）,2013,硕士.
[13]任文瑾.花椒精调节体内脂质代谢机理的研究[D].西南大学,食品科学,2014,硕士.
[14]王建.大坝安全监控集成智能专家系统关键技术研究[D].河海大学,2002.
[15]陈赛.恋爱主观感受量表（RPUS）的编制研究[D].郑州大学,应用心理学,2013,硕士.
[16]郭鸽.武汉市城中村改造中的问题与对策分析[D].湖北大学,教育经济与管理,2012,硕士.
[17]齐广洪.sTREM-1对小鼠肺炎克雷白杆菌肺炎诊断意义的实验性探讨[D].大连医科大学,内科学,2012,硕士.
[18]王俊,蔡兴国.考虑分布式发电不确定性的可用输电能力评估[J].电力系统自动化,2011,21:21-25+45.
[19]杨静.供应商关系管理对企业绩效的影响[D].浙江大学,2006.
[20]冯纯伯,赵勇.应用对消原理辨识传递函数[J].自动化学报,1991,03:317-322+383-384.
[21]杨昆朋.基于深度信念网络的入侵检测模型[J].现代计算机(专业版),2015,02:10-14.
[22]刘达瑾.β-受体阻滞剂对急性心肌梗死患者左室收缩功能的影响[D].山西医科大学,心血管内科,2002,硕士.
[23]谭艳.基于双目视觉的物体运动轨迹研究[D].西南大学,计算机系统结构,2014,硕士.
[24]杨煜普,欧海涛.基于再励学习与遗传算法的交通信号自组织控制[J].自动化学报,2002,04:564-568.
[25]周莹张苏娅.暖烟晴日春来早[N].中国化工报,2014-03-31002.
[26]刘刚.ND检调机检调程序设计[D].大连理工大学,电子与通信工程,2002,硕士.
[27]于春晓.后纵韧带上交感神经与颈神经节的对应关系及其在颈性眩晕中的作用[D].青岛大学,人体解剖与组织胚胎学,2013,硕士.
[28]何鹏领.受贿罪客观方面问题研究[D].安徽大学,法律,2012,硕士.
[29]莫静.大学生基于假设报酬的时间贴现研究[D].湖南师范大学,应用心理（专业学位）,2013,硕士.
[30]李燕.留守初中生资助领悟与感恩心理关系研究[D].西南大学,特殊教育学,2014,硕士.
[31]冯海涛.农杆菌介导的水稻纹枯病菌T-DNA插入突变及水稻纹枯病抗性材料筛选[D].四川农业大学,生物化学与分子生物学,2012,硕士.
[32]张连阳,施炜,夏盛杰,倪哲明.Au/Pd(111)双金属表面催化噻吩加氢脱硫的反应机理[J].物理化学学报,2014,10:1847-1854.
[33]傅鹏宇.论日本的妖怪文化[D].华中师范大学,日语语言文学,2014,硕士.
[34]张建波.丙泊酚中长链脂肪乳剂注射液的人体生物等效性和药效学的对比研究[D].南方医科大学,麻醉学,2012,硕士.
[35]王万超.基于mtDNA全基因组探究中国近海乌贼科的系统发生关系[D].浙江海洋学院,海洋生物学,2014,硕士.
[36]梁秀文.可控震源非线性扫描采集及参数设计[J].石油地球物理勘探,1987,05:559-568.
[37]刘珈伶.枞酸、新枞酸和松香的氧化动力学研究[D].广西大学,化学工艺,2014,博士.
[38]黄丹赓.研究性学习的理论思考与实践探索[D].江西师范大学,教育,2003,硕士.
[39]谢振华,范训礼,曲建岭,王磊,耿昌茂.基于LMI的模糊控制器设计方法[J].控制与决策,2000,05:549-552+556.
[40]魏坤.关于开展生物探究性实验教学对学生生物科学素养提高的研究[D].华中师范大学,学科教学,2013,硕士.
[41]吴宇.小型移动水质监测系统的研究[D].浙江大学,2013.
[42]钱乐平,李德才.新型磁性液体惯性传感器的理论与实验研究[J].仪器仪表学报,2015,03:507-514.
[43]袁龙.基于LabVIEW测量材料磁特性参数的新系统[D].吉林大学,无线电物理,2013,硕士.
[44]李学龙.千秋煤矿冲击地压综合预警技术研究[D].中国矿业大学,安全技术及工程,2014,硕士.
[45]郑慧楠.空间OFDM测距系统的PAPR消减方案[D].吉林大学,信号与信息处理,2014,硕士.
[46]土继政.肝纤维化不同部位超声造影定量参数差异性的研究[D].山西医科大学,影像医学与核医学,2013,硕士.
[47]张嘉欣.论我国驰名商标退出机制的构建[D].西北大学,知识产权法（专业学位）,2014,硕士.
[48]佘微微.河北省独立学院就业指导现状调查分析[D].北京中医药大学,社会医学与卫生事业管理,2014,硕士.
[49]张霄力,刘粉林,赵军.不确定未知界的相似组合系统分散自适应输出反馈控制[J].控制与决策,2001,06:950-953.
[50]张菀洺.当代中国对外开放理论的历史演进[D].中国社会科学院研究生院,科学社会主义与国际共产主义运动,2003,硕士.