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不确定采样数据系统的稳定性分析 11月09日

【摘要】本文研究具有反馈控制的线性时不变脉冲系统的稳定性问题.系统的稳定性,表示系统遭受外界扰动后偏离原来的平衡状态,而当扰动消失,系统仍有能力恢复到原来的平衡状态.脉冲曾经被认为是造成系统不稳定的重要因素.而本文首先将脉冲系统看作特殊的重置系统,继而得到,在符合条件的脉冲作用下,系统不但能保持原来的稳定性,甚至可以使一个原来不稳定的系统变得稳定.本文以经典的Lyapunov方法为基础,以线性矩阵 […]