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偏振激光波束距离像研究 10月07日

【摘要】目标激光散射特性一直是激光探测和识别的关键问题它描述了激光与目标相互作用而产生的物理现象,揭示了目标与激光相互作用固有本性。粗糙面光散射理论是研究目标在光照下散射光的强度、偏振和相位等的空间分布和时间分布,在国防、军事航天及众多民用领域都具有显著的学术价值和广泛的应用背景。目标激光距离像的理论研究是基于目标激光散射特性展开的,是随着激光和光电探测技术发展起来的一种新型目标检测和识别手段,它 […]

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基于激光雷达距离像的目标3D姿态估计 03月09日

【摘要】在激光雷达目标识别中,目标姿态的精确估计可以有效地简化识别过程。现有的PDVA算法主要是针对地面结构化目标而提出的一种3D目标姿态估计方法。该方法利用模型坐标系(MCS)各个坐标轴的正方向向量来确定目标的三维姿态角,其有效性通过实验得到了验证。但该方法在确定MCS各坐标轴的正方向向量时,所消耗的时间比较多,影响了算法的执行效率。文中提出了一种改进的PDVA算法,利用聚类中心邻域判别CCND […]