【摘要】随着科技的发展，三维扫描、3D打印技术逐渐走进人们的视野，三维重建技术在各个行业都得到了广泛的应用。在文物修复、文物保护领域，更是得到了越来越多的关注。本文提出了一种利用转台快速完成点云模型拼接和配准的方法，并且可以准确地将模型顶部和底部拼接到模型主体上。对于待扫描模型，利用单轴高精度转台获取从不同角度扫描的点云数据。首先使用一种快速简单的方法求解转台中轴，利用中轴将多片点云拼合得到模型主 […]

【摘要】三维测量系统的测量规划是复杂曲面自动检测研究中的一个关键问题。本文主要针对面扫描测量机器人，研究测量规划中的基础算法，为实现基于面扫描测量机器人的复杂曲面自动检测奠定基础。测量规划的主要问题是根据待测件的CAD模型，计算合理的视点，从而保证在待测件上采集到完整的点云数据，用于待测件的几何外形误差分析。本文主要的研究内容包括面扫描测量机器人测量规划中的三个基础算法：曲面的最小包围盒算法、视点 […]