【摘要】三维测量系统的测量规划是复杂曲面自动检测研究中的一个关键问题。本文主要针对面扫描测量机器人，研究测量规划中的基础算法，为实现基于面扫描测量机器人的复杂曲面自动检测奠定基础。测量规划的主要问题是根据待测件的CAD模型，计算合理的视点，从而保证在待测件上采集到完整的点云数据，用于待测件的几何外形误差分析。本文主要的研究内容包括面扫描测量机器人测量规划中的三个基础算法：曲面的最小包围盒算法、视点 […]