【摘要】本文以减速机斜齿轮传动装置为研究对象，以齿轮时变啮合刚度为基础，对其在有、无齿根裂纹状态下进行动力学仿真模拟与故障诊断研究。主要研究工作如下:（1）利用UG软件对减速机中的二级斜齿轮传动装置进行三维参数化建模和装配，通过软件数据接口导入到ADAMS环境中，建立齿轮传动装置的虚拟样机模型，并对其进行多体动力学仿真，研究齿轮的动态啮合特性，验证了本文建立的斜齿轮传动模型正确，并为后续研究提供参 […]