【摘要】网络化控制系统(NCSs)打破了传统控制系统点对点式控制的束缚,顺应了网络时代的发展规律,具备了低成本、易安装维护、能够远程控制等特点,被广泛应用至物联网、航空、导航制导和远程教育、医疗等诸多领域,但同时也会无法避免地遭遇由于引入通信网络而产生的网络诱导时延、数据丢包和错序等问题的挑战。NCSs中的研究对象往往是有复杂特性、多变量的,很难甚至不能直接通过机理分析得到具体的对象模型信息,如何 […]

【摘要】伴随计算机、通信和信息技术的发展,通过网络传递信息实现控制已成为发展趋势。网络化控制系统是一种通过网络传递信息而形成闭环回路的控制系统,具有成本低、重量小、功耗低、安装维护简单等优势,因而逐渐应用在工业过程控制、移动体远程控制与编队、航空航天等领域。然而,由于网络化控制系统中存在着网络诱导时延、数据包丢失、网络访问受限、比特率受限等特殊情况,它们以不同的方式导致系统性能降低,甚至引起系统发 […]

【摘要】网络化控制系统(NetworkedControlSystems,简称NCSs)是通过与其它设备共享通讯网络进行通讯且控制回路是闭环的控制系统。由于把网络引入到控制系统中,使得它与传统的点对点的控制系统相比有很多优点,比如重量小、功耗低、安装维护简单、节约了系统集成成本、灵活性高,实现资源共享,交互性好等,因而逐渐应用在工业过程控制、移动体远程控制与编队、航空航天等领域。然而,通过网络进行数 […]