【摘要】转向系统是汽车的一个重要组成部分，其性能直接影响着路感和车辆的操纵稳定性和行驶安全性。电动助力转向（EPS）克服了传统液压系统的不足，能提供良好的转向路感，已经在中小型轿车中得到了较广泛的应用。主动前轮转向（AFS）能有效提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性，虽然目前AFS主要装载于高端车型，但是未来它必将向中低端车型转移。因此将EPS与AFS集成，进一步提升转向系的性能，是未来汽车发展的必然 […]

【摘要】结构健康监测技术在结构安全以及可靠度评估方面起着重要作用。目前,结构健康监测技术中关于结构损伤识别的理论研究已得到极大发展,其中基于时域振动信号的结构物理参数识别方法是结构无损检测的重要研究方向。在结构物理参数的时域识别研究中,基于最小二乘方法(LSE)以及扩展卡尔曼滤波方法(EKF)的研究得到了广泛关注。传统的扩展卡尔曼滤波方法(EKF)在应用于结构损伤识别时存在两个局限：1)EKF仅适 […]

【摘要】由于轨道结构和轨下基础的弹性不均等原因造成轨道长波不平顺。长波不平顺直接影响列车的乘坐舒适性，严重时危及列车行驶安全。随着我国轨道线路运营里程的快速增长，研究新的高速非接触轨道长波不平顺检测方法和技术是一项紧迫的科学和工程任务。既有的轨道不平顺的动态检测方法所建立的坐标系是通过惯性测量单元数据拟合得到的相对坐标系。轨道长波不平顺的动态测量方法为快速获得轨道长波不平顺信息奠定了理论基础，但这 […]