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基于轮胎力估计的汽车EPS和AFS集成控制研究 10月26日

【摘要】转向系统是汽车的一个重要组成部分,其性能直接影响着路感和车辆的操纵稳定性和行驶安全性。电动助力转向(EPS)克服了传统液压系统的不足,能提供良好的转向路感,已经在中小型轿车中得到了较广泛的应用。主动前轮转向(AFS)能有效提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性,虽然目前AFS主要装载于高端车型,但是未来它必将向中低端车型转移。因此将EPS与AFS集成,进一步提升转向系的性能,是未来汽车发展的必然 […]