【摘要】鼓风机是高炉炼铁过程的重要动力装置,风机的工作状况将直接影响高炉的日常生产。喘振是风机的不稳定运行工况,风机控制系统必须有防喘振控制功能才能保证风机自身与高炉的安全运行。本文的研究目标是：寻求更优的防喘振控制方案,既能扩大风机的运行范围,又能保障风机在较高效率工况点上稳定运行。本文的主要工作如下：1.综合考虑风机的稳态特性与动态特性设计喘振避免方案,基于Greitzer模型设计控制率并利用 […]

【摘要】摘要：自治水面艇是一种能够在水面上自主航行且完成各种复杂任务的水上机器人运载平台。由于它具有体积小、机动灵活、隐蔽性好以及无人驾驶等特点,使其在民用、军事以及国防建设等方面具有非常广泛的应用背景。然而要对自治水面艇进行运动控制研究却仍然具有很大的挑战性,因为它的控制涉及到船舶系统、机器人控制和非线性系统等多领域。轨迹跟踪控制是目前自治水面艇运动控制的一个重要研究方向,它要求自治水面艇在有限 […]