【摘要】网络化Euler-Lagrange(简记为EL)系统的协调动力学与控制已成为当今科学与工程领域中关注热点之一.这源于如下两个基本原因,首先,网络被认为一个处理由具有相互作用的子系统组成的复杂系统的很好工具;其次,网络化EL系统在各类工程领域中具有相当重要的作用,尤其是在复杂与集成化的生产过程中.大量的力学系统可很好地用网络化EL方程来描述,如多机械臂、编队航天器、自动车辆和多行走机器人等. […]