【摘要】本论文主要研究了基于参数化控制器的数据驱动控制方法,并通过仿真研究及实验验证,讨论了控制器设计的若干问题。论文主要工作及创新点总结如下：一、针对单入单出线性时不变被控对象和给定的线性参数化控制器,给出了鲁棒控制器存在的充分必要条件。然后,根据该条件提出了一种基于频域数据和凸优化的鲁棒H∞控制器设计方法,并将该方法推广到多模型或多面体不确定下的鲁棒控制器设计问题。该方法同时适用于连续时间系统 […]