【摘要】操纵性能是水下潜器最为重要的性能之一,在执行任务的过程中,有时需要实现水下潜器在无航速下的深度控制,称为水下潜器的水下悬停操纵。这是通过专业水舱排、注水来实现的。良好的水下悬停操纵可以降低水下潜器自身噪声,提高隐蔽性,减少水下耗电量,增强机动能力,因而具有非常重要的意义。测量水下潜器悬停操纵时的微小运动加速度,可以为水下潜器悬停控制提供重要信息,从而可以更有效更精确地实现水下潜器悬停操纵的 […]