【摘要】少自由度并联机构得到了广泛研究应用,伸缩杆式两自由度并联机构由动静平台和连接动静平台的3条支链组成,通过改变伸缩杆的长度,使动平台能够绕X、Y轴旋转一定的角度,动平台可以实现将空间任一平面旋转到水平面上。本文对并联机构进行了以下研究：首先,运用螺旋理论对该伸缩杆式并联机构进行自由度分析,验证其能实现绕X、Y轴的旋转运动。由于伸缩杆是该机构的重要部件,所以对其结构形式进行研究,主要研究了液压 […]