【摘要】在无人驾驶智能车上安装监控系统,不仅能够实现真正的无人驾驶而且通过路径规划等算法将提高无人车的执行效率进而节约成本,因此监控系统在无人驾驶的研究中起着至关重要的作用。本文对车载导航、监控原理、系统结构和功能进行了深入的分析,并提出了一种基于GPS、GIS、GPRS/3G无线网络的方案,整个系统由车载终端、监控终端以及通信中心组成。主要的监控功能由监控终端完成,重点研究车载终端与通信中心之间 […]

【摘要】针对海上风电安装船升降系统现场控制所带来的人力资源浪费、操作人员工作环境差等问题,文中开发了远程监控系统。在该系统中,4台西门子S7-200系列PLC通过PPI协议构建了一主三从的PPI网络作为下位机,以IPC作为系统的上位机,在上位机中,以WinCC组态软件开发了海洋风电安装船的监控系统。为实现PLC与上位机之间的通讯,采用PCAccess搭建了下位机主站的OPC服务器,海洋风电安装船的 […]

【摘要】为有效解决冷室压铸机远程监控方面的难题,开发了基于WinCCWebNavigator的冷室压铸机远程监控系统。利用”瘦客户”系统WinCCWebNavigator远程监控车间现场冷室压铸机群的人机界面及生产数据,实现了企业管控一体化、信息综合化,从而提高了铸件质量及生产效率。 【作者】沈在平；吴亦锋；李仲杰； 【机构】福州大学机械工程及自动化学院； 【关键词】冷室压 […]

【摘要】详细介绍了物联网基本原理、关键技术和主要的应用领域,叙述了物联网环境下机器人控制以及机器人系统结构设计等技术。 【作者】梁小晓；唐玲；曹莉；乐英高；高祥；陈超； 【机构】四川理工学院计算机学院；四川理工学院自动化与电子信息学院；东南大学仪器科学与工程学院；四川理工学院机械工程学院； 【关键词】物联网；机器人；传感器网络；自动控制；远程监控； 【参考文献】 [1]宋必卫,何治宇,樊俏玫,俞巧 […]

【摘要】以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。 【作者】祝甜一；赵忠辉；谈英姿；许映秋； 【机构】东南大学自动化学院； […]

【摘要】针对传统监控方式中存在的一些不足,在现有的设备监控系统架构的基础上,采用了一种基于iFIX技术的除湿机远程监控方法,从硬件搭建、软件设计和调试运行等方面开展工作,经测试,该系统运行稳定可靠,实现了对除湿机远程监控功能。 【作者】赵立方；宋里宏；戴宇进；梁春芳； 【机构】海军航空工程学院； 【关键词】除湿机；远程监控；以太网；LonWorks； 【参考文献】 [1]陈军.论传统民居的审美功能 […]

【摘要】我国是农业大国,也是水利大国,水利在国民经济发展中占有举足轻重的地位。农村水泵提灌站在农田灌溉中发挥着重要作用。但大多数提灌站建于偏远地区,主要依赖于人工操作和已有的操作规程,存在自动化程度低、可靠性不高、工人劳动强度大、资源浪费严重等缺陷,不适应现代化发展的需求。特别是在我国广大山区,由于受地理位置限制,非常不利于管理和维护。为实现提灌站的自动控制,提高其使用、监管和维护效率,四川省农业 […]

【摘要】吉林石化公司污水处理厂主要承担处理吉林石化公司工业废水和吉林市部分地区30余万人口居民生活污水的处理任务。设计污水处理能力为5000立/时，目前实际处理负荷14万吨/日左右。现共有20余个中间提升泵房，每个泵房正常昼夜倒班需4～5个人。由于各运行泵房分布较散，地理位置比较偏僻，员工上下班和工作期间安全管理问题都较多。运维人员需在多个泵房间巡检，工作内容单一，但工作负荷较大。同时，排水方式普 […]

【摘要】以WinCE系统下ARM为控制平台,设计一种嵌入式自动驾驶控制与远程监控系统。该系统融合了GPS与AHRS位置姿态数据,经与车载导航地图对比后,规划出行驶路径。基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计车辆轨迹跟踪控制器,Matlab仿真验证了决策算法的可行性。在远程监控端完成车辆实时姿态位置显示、历史轨迹回放、偏航报警,实现远程控制农业车辆。 【作者】李达；杨光友； […]

【摘要】近年来,烘丝机的运用在行业中愈加广泛,烘丝机也普遍采用逻辑控制器进行控制,自动化程度更高,使用和操作维护更加简便。烘丝机的远程监控也得到进一步的提高,烘丝机的各种数据都能够通过PLC进行上传并通过上位机进行远程监控。 【作者】韦波；韦手于； 【机构】广西中烟工业有限责任公司柳州烟厂； 【关键词】逻辑控制器；运行状态；远程监控； 【参考文献】 [1]韩广,乔俊飞,韩红桂,柴伟.基于Hopfi […]