【摘要】在无人驾驶智能车上安装监控系统,不仅能够实现真正的无人驾驶而且通过路径规划等算法将提高无人车的执行效率进而节约成本,因此监控系统在无人驾驶的研究中起着至关重要的作用。本文对车载导航、监控原理、系统结构和功能进行了深入的分析,并提出了一种基于GPS、GIS、GPRS/3G无线网络的方案,整个系统由车载终端、监控终端以及通信中心组成。主要的监控功能由监控终端完成,重点研究车载终端与通信中心之间 […]