【摘要】机器人微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻及术后恢复快等优点,机器人能实现复杂精确的手术操作,拓展医生的手术能力,因此,机器人微创手术已在外科手术领域得到了广泛认可,国内外在该领域的研究也取得了广泛的进展与成功。尽管如此,对于一些非遥操作的、需要人手直接操作的微创手术,由于人手部存在的生理性震颤的影响,在微创外科手术机器人系统中,操作者的实际输入动作与期望输入动作会有一定的偏差,这会直接 […]

【摘要】目前油井探测中广泛采用随钻测量技术(MeasurementWhileDrilling),能在不中断钻头正常工作的情况下,将井下传感器采集到的地层特性和钻井参数等各类数据信号传输至地面,再进行分析与处理,最终通过显示设备实现对井下各类参数的实时监控。目前井下信号传输最常见的是以泥浆作为介质的无线传输方式,信息传递到地面,通过压力传感器采集。系统中存在大量噪声干扰,严重影响接收端有用信号的正常 […]

【摘要】矿井设备的强噪声会严重影响语音通信质量,导致矿工之间以及矿工与地面控制台无法进行正常通话。目前,这种状况并没有得到有效的解决。在井下的综采工作面,要进行正常、清晰的语音通信,就要对煤矿井下噪声环境、噪声源特点和语音特性进行分析。为了保证语音通信的质量,必须有效的降低环境噪声的强度,从而实现矿工之间的正常通话。这样既提高了生产效率,又能有效减少突发事故,增加安全性。本文对矿井噪声源和语音的特 […]