【摘要】机器人微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻及术后恢复快等优点,机器人能实现复杂精确的手术操作,拓展医生的手术能力,因此,机器人微创手术已在外科手术领域得到了广泛认可,国内外在该领域的研究也取得了广泛的进展与成功。尽管如此,对于一些非遥操作的、需要人手直接操作的微创手术,由于人手部存在的生理性震颤的影响,在微创外科手术机器人系统中,操作者的实际输入动作与期望输入动作会有一定的偏差,这会直接 […]

【摘要】随着4G时代的到来,三大运营商均获得TD-LTE牌照。也就需要修建大量新的TD-LTE基站,这样基站的优化选址问题成为了一个重要研究内容。为了用最小的基站建设代价,来获得最好的通信服务质量,一些学者提议使用自动规划算法来获取最优的设计方案。但是,基站优化选址需要考虑区域的业务量、覆盖率和成本等问题,目前的寻优搜索算法并不能很好解决其候选解数量庞大、寻优过程复杂、搜索空间多峰分布等难题。粒子 […]

【摘要】随着电力市场的发展,电网互联规模不断扩大。尽管电力资源的分配和利用更为合理有效,电网企业的经济效益明显提高,但是电网运行的可靠性却面临着更加严峻的挑战。在“厂网分开”的大环境下,电力经济性受到的重视程度得到加强。电网企业的利益出发点已从传统的发电成本最低或能耗最小转化为电网运行的利益最大化。而对最大利益的追求实际上是与系统运行的安全性相矛盾的。如果过分强调电力传输的安全性,则会因此造成利益 […]

【摘要】粒子滤波是近年来提出的一种将蒙特卡罗滤波方法和递推贝叶斯理论有效结合起来的一种滤波方法。它比传统的滤波方法操作简单，滤波效果好，因此在处理非线性非高斯问题中的到广泛的应用。通过对传统的粒子滤波理论的深入分析和研究，我们了解到它本身存在一些不足。其中粒子退化现象是有待解决的典型问题，学者们一般会采用重采样的方式对其进行改进，但是，重采样过程会带来样本多样性降低的新问题，增加采样粒子数又会提高 […]

【摘要】目前,全球资源与环境的压力越来越大,在不断扩大生产规模的同时,降低成本、增加效益已成为钢铁企业日益关注的重大问题。烧结是钢铁生产工序之一,烧结生产需要大量含铁矿石,成本巨大。随着国内铁矿石资源的不断减少,国外进口铁矿石品种和价格的不断变化,钢铁企业必须不断对参与配料的铁矿石的配比做出相应调整。在满足炼铁工艺对烧结矿性能要求的前提下,找出能够降低配料成本的配料方案,具有十分重要的意思。本文针 […]

【摘要】炼钢作为钢铁行业的一道重要工序,对提高产品质量、降低生产成本起着决定性作用。转炉炼钢作为现代主流的炼钢方式,主要任务是在冶炼达到终点时获得温度及成分均合格的优质钢水,即转炉的终点控制。一般来讲,转炉终点控制是对一次倒炉时转炉中钢水碳含量以及温度的控制。我国现阶段炼钢行业中小型转炉居多,受资金以及设备等众多因素的限制,其终点控制以静态控制为主。无论动态控制还是全自动化的终点控制方式,都以静态 […]

【摘要】论文研究高超声速飞行器气动参数辨识方法。针对高超声速飞行器的对象特性,着重研究主动激励技术,通过高超飞行仿真和无入机试飞验证了多正弦激励的可行性,并对比了多正弦和211激励的辨识效果。另外,针对Newton-Raphson算法需要初始值和易陷入局部最优值等缺点,本文设计了基于极大似然准则的粒子群算法。本文的主要工作和成果如下所述：首先,进行高超声速飞行器的对象特性分析。研究了高超声速飞行器 […]

【摘要】粮食产量是衡量一个国家经济实力的标准之一，它对推进我国的经济及其社会发展起到积极的促进作用，是保障各族人民丰衣足食的不竭动力，是实现传统农业向现代农业过渡的关键变革力。古往今来，农业一直伴随着人类的生存而发展，无论是传统的五谷杂粮还是人们精心培育的新作物，都为推进农业科技创新和进步做出了重要的贡献。从中华人民共和国成立以来至今，农业科技成果的转变和发展，将我国农业及其农村经济稳定快速发展转 […]

【摘要】能源资源匮乏和环境污染是当今世界亟需解决的两大难题,目前利用新能源发电技术已成为世界各国解决这两大难题的有效措施。分布式发电的优越性主要体现在：环保、供电可靠性高、改善终端用户的电能质量还满足能源可持续发展等。将传统电网与分布式发电相结合,通过彼此间的互补协调可充分利用现有的设备资源,也是向用户提供可靠、优质电能的最佳方式和电力工业发展的新趋势。我国乃至世界各国都做了分布式发电的长期规划, […]

【摘要】随着成像和处理技术的进步,高光谱遥感在地质勘探、军事应用、植被检测、海洋遥感等领域发挥着越来越重要的作用。但是由于仪器空间分辨率的局限性和地球表面结构的复杂多样性,图像中的一个像元往往包含着多种不同的地物类型,从而形成了混合像元。“端元”是高光谱图像中能详尽表示待测地物光谱属性的纯像素,可以作为后续高光谱图像处理算法的先验知识。获取能够很好地反映待研究地物光谱属性信息的端元向量,是对高光谱 […]