【摘要】论文详细的研究了脉冲激光雷达测距原理及关键技术,并介绍了脉冲激光雷达测距系统的各个组成部分。论文中设计的回波接收电路是整个系统的关键部分之一,接收电路性能的好坏直接决定着测距效果的优劣,这一部分主要包括光电转换电路、脉冲信号放大电路、时刻鉴别电路等三部分组成。脉冲回波信号接收电路我们选用低噪声,宽频带、高速跨阻放大器OPA657搭建前置放大电路；主放大部分选用带宽较宽、低噪声的电流反馈型电 […]