【摘要】随着现代机械系统向高速、轻质、重载方向发展,以柔性机械臂为代表的机械结构的动力学和控制问题受到越来越多的关注。然而不仅如此,当今工业生产中,许多刚性结构体在高速运动中会产生柔性体的振荡特性。这种特性导致它的确切运动轨迹较难控制,给生产带来意想不到的干扰,针对这类柔性系统动力学的控制,人们往往关心运动机构末端的精确定位问题。本课题是粤港重大招标项目的延续,主要是实现柔性梁的高速精密定位。将柔 […]

【摘要】本论文以混合动力车载感应电动机控制系统为研究对象，在转子磁场定向控制的基础上，考虑车载电机在实际运行工况中存在参数变化、负载摄动等因素给电机输出特性带来的不良影响进行系统控制器设计。为了提高感应电机控制性能和鲁棒性，首先建立考虑参数不确定性和外干扰的感应电机动态数学模型，进而利用反馈线性化的手段实现转矩环和磁链的动态解耦。然后，从动态解耦的感应电机模型入手分别采用最优控制理论和H2控制理论 […]

【摘要】异步电机因其结构简单、可靠性高、价格便宜等优点,被广泛运用于各个领域。矢量变换控制作为现阶段常用的电机控制方式之一,目前主要用DSP、FPGA等硬件来实现其功能。随着虚拟仪器技术和网络技术的发展,电机控制系统的智能化、网络化和远程控制成为一种发展趋势,分布式电机控制系统与集成的电机控制产品有着广阔的应用前景。基于以上分析,本文采用NI公司的嵌入式硬件产品CompactRIO以及软件开发平台 […]

【摘要】网箱海水养殖目前大多在沿岸的港湾或浅海地区，广阔的海洋空间还没有很好的被利用。近海养殖密度的加大以及剩余喂食的积累等问题容易造成环境病害问题。研究可以自推进的网箱将会推动海水养殖业的发展。随着微电子技术、永磁材料生产技术以及电力电子技术的发展，以永磁同步电机为执行机构的交流伺服系统被越来越广泛的应用到各行各业中。将高性能的交流伺服技术应用到自航式网箱中可以提高网箱的运行精度，使网箱运动得到 […]

【摘要】随着微电子技术的高速发展，相应的制造技术的要求也在不断提高，现有的国内贴片机都使用的是传统机械结构，它的很多弊端使得很难适应现在的制造技术的要求，例如：速度较慢、定位精度不够和维护不便等。而无铁芯永磁同步直线电机具有高速、高加速度、高定位精度的性能，非常适合用于提高机床性能。论文讨论了无铁芯永磁同步直线电机的特点、分析方法、结构、工艺和控制策略，并设计了基于无铁芯永磁同步直线电机的贴片头， […]

【摘要】张力控制和精密排纤都是光纤环绕线机中的关键技术，光纤环的强度和抗疲劳性能与缠绕张力有密切关系，在缠绕成形过程中光纤带胶缠绕，张力波动也使缠绕制品内外层胶质含量不均匀，进而影响光纤环的精度；精密排纤的作用是防止光纤环在绕制过程中出现叠丝、间隙等缺陷，控制质量直接关系着光纤环的精度是否能满足光纤陀螺的应用要求。绕线机中通过保持收、放线轮的线速度同步来间接控制张力的恒定，由于收线轮和放线轮的半径 […]

【摘要】当今世界的能源瓶颈和环境污染使得新能源汽车产业受到了巨大挑战。电动汽车有噪声小，排放少及能耗低的优势，使其未来市场份额、发展前景十分广阔。电机及其控制性能的好坏是影响电动汽车动力性和经济性的关键因素，所以研发高性能的电机控制器对我国电动汽车在性能优势和国际竞争力方面具有重要意义。本文对电动汽车永磁同步电机控制器的开发及过程中的控制响应、转矩性能及反电动势等问题进行了研究。首先，通过浏览国内 […]

【摘要】大功率永磁同步电机是大型舰船电力推进、高速机车牵引和磁悬浮列车的主要执行元件，随着稀土永磁材料、微电子技术、电力电子技术以及现代控制理论的发展与进步，基于大功率永磁同步电机的驱动技术成为了交流电机控制技术发展的一个新方向，由于其优越性，大功率永磁同步电机的驱动技术获得了广泛的研究与应用。本文首先分析了永磁同步电机（permanentmagnetsynchronous，简称PMSM）的结构及 […]

【摘要】近年来,能源问题已经开始受到世界各国的广泛关注,节能减排、提高能源利用率势在必行。而交流异步电机由于其结构简单、制造方便、价格低廉、运行可靠等一系列优点,在工农业生产机械中被广泛的运用。正因如此,交流异步电机消耗了大量的电能,世界各国均采取必要的措施来提高交流异步电机系统的运行效率。基于此目的本文分别从两个方面进行研究,首先对交流异步电机本体进行改进优化,采用了一种双转子异步电机；其次基于 […]

【摘要】随着电力电子技术的发展和大功率交流电机变频调速技术的日趋成熟,船舶交流电力推进系统逐渐体现出其优越性,并成为船舶未来推进装置的发展方向。然而,高性能交流伺服系统中需要安装机械传感器,以获得精确的电机转子反馈信息。考虑到船舶推进电机的实际工作环境以及传感器安装维护的困难性,机械传感器不适合应用于船舶推进电机控制系统中。因此,研究基于先进无速度传感器的船舶推进电机矢量控制技术,具有极高的学术价 […]