光纤绕制系统中的多电机同步控制

【摘要】张力控制和精密排纤都是光纤环绕线机中的关键技术，光纤环的强度和抗疲劳性能与缠绕张力有密切关系，在缠绕成形过程中光纤带胶缠绕，张力波动也使缠绕制品内外层胶质含量不均匀，进而影响光纤环的精度；精密排纤的作用是防止光纤环在绕制过程中出现叠丝、间隙等缺陷，控制质量直接关系着光纤环的精度是否能满足光纤陀螺的应用要求。绕线机中通过保持收、放线轮的线速度同步来间接控制张力的恒定，由于收线轮和放线轮的半径不同，且实时变化，使得收线轮和放线轮转速之间存在一个变化的比例关系。对于现有的光纤绕制设备，精密排纤的实质是排线电机带动的平移台与主轴保持同步运行。所以，张力控制和精密排纤的控制方式都可以归结为电机转速间的同步控制。针对绕线机结构中电机之间的关系，在simulink环境下建立偏差耦合同步控制仿真模型，对可能在绕制过程中引起转速波动的几种情况进行分析，并通过对耦合控制中补偿器的改进和引入模糊自适应控制，改善系统的启停响应，以及运行中各电机的跟随性能。仿真结果表明，所采用的同步控制方式基本可以满足光纤绕线机对光纤张力和排纤精度的要求。
【作者】李力；
【导师】杨瑞峰；于虎贵；
【作者基本信息】中北大学，电子与通信工程，2014，硕士
【关键词】光纤绕线机；矢量控制；线速度控制；偏差耦合同步控制；模糊PID；

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