【摘要】自动泊车系统会通过安装在汽车上的传感器感知周围的环境，并实时提示驾驶员进行相应的操作，同时自动泊车系统会按照事先设计好的策略对转向盘进行位置跟随控制，以免发生车辆碰撞，提高了倒车安全性；另外，它也大大减轻了驾驶员倒车的难度，只需要驾驶员按照要求控制油门和制动踏板，提高了驾驶的轻便性。所以研究自动泊车系统具有重要意义。自动泊车系统是借助EPS转向系统来执行的，对规划路径的跟随实际上是通过对转 […]

【摘要】FSE电动方程式汽车大赛最早于2010年在德国举办,大赛规模发展迅速。驱动电机是FSE赛车的机械动力源,对赛车的参赛成绩有重大影响。本文依托广东工业大学FSE赛车研发,优化设计并实现了一台适用于FSE赛车的永磁同步电机,对赛车用驱动电机进行研究。首先,本文根据试验赛车表演赛的需要,研究和设计了试验赛车用交流异步电机,测试分析交流异步驱动电机性能。分析FSE赛道的特点,提出基于正式比赛的FS […]

【摘要】近年来,能源问题已经开始受到世界各国的广泛关注,节能减排、提高能源利用率势在必行。而交流异步电机由于其结构简单、制造方便、价格低廉、运行可靠等一系列优点,在工农业生产机械中被广泛的运用。正因如此,交流异步电机消耗了大量的电能,世界各国均采取必要的措施来提高交流异步电机系统的运行效率。基于此目的本文分别从两个方面进行研究,首先对交流异步电机本体进行改进优化,采用了一种双转子异步电机；其次基于 […]