【摘要】随着现代工业自动化制造技术的不断进步,基于机器视觉基本理论的开放性视觉伺服系统已成为当前研究的热点。本文从机器视觉在工业自动化设备中的应用角度出发,在伺服运动控制系统平台的基础上,结合组成机器视觉系统的CCD相机、镜头、图像采集卡、照明系统等硬件设备,利用图形化软件开发平台LabVIEW为开发工具,开发了LCD对位贴合系统。针对工业生产线上对平板电脑的生产要求,结合平板电脑组装过程的工艺路 […]

【摘要】实现空调生产全自动化是近几年来许多空调生产厂家所追求的目标,提高空调生产的自动化水平,不仅可以提高空调生产和装配的效率,还可以大大降低工人的劳动程度和提高空调产品质量,从而降低企业的生产成本。而在实现空调生产全自动化的路上,有一个较大的障碍——空调压缩机与底板的装配问题。由于空调压缩机形状不规则、重量较重,空调底板定位困难等原因,压缩机与底板的自动装配难以实现,压缩机与底板的装配一般都是由 […]

【摘要】人们从外界获取的信息绝大部分来源于视觉。人们通过眼睛将获取的信息传入到大脑,再由大脑对其进行相应的处理与分析。随着传感器与计算机技术的迅速发展,计算机视觉逐渐实现了替代人眼与大脑实现对周围环境的简单识别与理解。计算机视觉的研究目标是让计算机能像人那样通过视觉观察和理解世界,这不仅要求计算机能够感知三维环境中物体的几何信息(物体的形状、位置、姿态等),还需要对它们进行存储、描述、识别与理解。 […]

【摘要】立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,也一直是计算机视觉研究的重点和热点之一。立体视觉系统的研究成果被广泛应用于机器人视觉、物体识别、精密测量、虚拟现实等工业及军事领域。由于常规的光学系统成像视场范围较小,因此在此基础上利用立体视觉技术获取立体信息的视场范围较小,在实际应用领域会造成诸多不便。如果能够实时的获取大视场范围内的立体信息,立体视觉技术应用会更加广泛。本文将全景成像系统应用于立体视 […]