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基于Visionscape的工业机器人视觉对位系统在空调装配中的应用 07月31日

【摘要】实现空调生产全自动化是近几年来许多空调生产厂家所追求的目标,提高空调生产的自动化水平,不仅可以提高空调生产和装配的效率,还可以大大降低工人的劳动程度和提高空调产品质量,从而降低企业的生产成本。而在实现空调生产全自动化的路上,有一个较大的障碍——空调压缩机与底板的装配问题。由于空调压缩机形状不规则、重量较重,空调底板定位困难等原因,压缩机与底板的自动装配难以实现,压缩机与底板的装配一般都是由 […]

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基于视觉检测的芯片封装平台位置算法研究 09月25日

【摘要】微电子产业作为经济时代的基础产业,它在国民经济、国防建设以及现代信息化社会中起着极其重要的战略意义。它包括设计、制造和封装三个独立的产业。其中,微电子元器件的封装随着微电子产业的发展也变得越来越重要。引线键合作为芯片封装中最常用的一种技术,随着芯片封装技术朝着高集成化、高性能化、多引线化和细间距化的方向发展,引线键合技术的键合精度要求也越来越高。引线键合工艺过程中的每个步骤都涉及到定位问题 […]