【摘要】立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,也一直是计算机视觉研究的重点和热点之一。立体视觉系统的研究成果被广泛应用于机器人视觉、物体识别、精密测量、虚拟现实等工业及军事领域。由于常规的光学系统成像视场范围较小,因此在此基础上利用立体视觉技术获取立体信息的视场范围较小,在实际应用领域会造成诸多不便。如果能够实时的获取大视场范围内的立体信息,立体视觉技术应用会更加广泛。本文将全景成像系统应用于立体视 […]