【摘要】近年来模糊系统理论的研究取得了很大的进展，模糊系统业也得到广泛的应用，如自动控制，模式识别，聚类分析，故障诊断，专家系统等，性能是评价一个系统质量的一个重要方面，可以评价系统运行时的优劣，如资源的利用情况。但是由于模糊系统模型中诸多不确定的因素，通常的评价方法不适合使用，使得评价模糊系统的性能比较困难。而目前，如何对模糊系统的性能进行分析，还没有具体的方法，而性能分析是十分有意义的，它涉及 […]

【摘要】近年来随着科技进步，通过利用移动机器人在复杂环境下进行探测和开发，人类的研究领域进一步扩展。将移动机器人作为实验平台，人们可以对人类思维模式进行探索，研究复杂智能体行为的产生。移动机器人的运动规划与运动控制问题涉及到认知科学、模式识别、非线性控制等领域，所得到的成果也将带动军事、交通、工业等机器人系统应用领域的发展。本文以轮式移动机器人作为研究对象，重点研究移动机器人的运动控制与运动规划问 […]