【摘要】伴随着汽车工业的发展，汽车尾气成为人们不得不考虑的一个问题。电动汽车因其“零排放”而备受人们关注。在电动汽车驱动电机中，无刷直流电机占有很大一部分，但因为无刷直流电机固有的换相转矩脉动不仅会降低电动汽车乘坐舒适性和耐久性，且会对电动汽车加速性能有非常严重的影响。本文主要研究目标是无刷直流电机在作为电动汽车驱动电机时，如何降低被控电机转矩脉动。本文在分析无刷直流电机换相转矩脉动产生原因时，可 […]

【摘要】转台主要应用于惯导系统中惯性器件的测试，其性能指标对惯性器件的性能起到了决定性作用，因此对转台系统的研究有重要的现实意义。高频角振动转台主要应用于高性能惯导系统惯性器件振动角速度和振动角加速度的测试。高频角振动使转台跟踪高频信号的能力更强，从而系统抗干扰能力增强，保证系统的稳定性和精度，提高惯性器件的精度。本文主要是对高频角振动转台控制系统的设计，首先采用基于无刷直流电机的伺服控制系统，通 […]

【摘要】车辆的自动变速技术是车辆改进和完善传动系统的重要研究方向之一。本文从实际换挡力的需求出发，通过对换挡过程受到的阻力进行逐项分析，以及对电动选换挡执行机构作用过程的运动学和动力学研究，计算出换挡所需的最大同步力，并在此基础上进行换挡执行机构的方案设计和换挡控制策略的制定，最后通过对摘挡、选挡、换挡过程进行仿真试验，得出控制策略的可行性。本文针对AMT电动换挡系统，从以下几个方面展开分析研究： […]

【摘要】近年来无刷直流电机发展十分迅速,它既具备直流电机转矩大、运行效率高、动态性能好等优点,又兼顾交流电机结构简单、运行稳定的特质,因此在工业领域应用广泛。但随着航空航天等领域的技术发展,人们对无刷直流电机的控制精度和稳定性提出了更高的要求。传统的模拟控制电路体积大、集成度不高、易受环境等外界因素影响,常规PID控制方法参数固定不灵活、控制精度不高,因此亟需设计一种性能优异的无刷直流电机控制系统 […]

【摘要】当前国内外在对输电线路的监测方面已经取得了不少成果,同时也存在着不足：只能监测少量的定点,监测功能不全面；无智能分析数据的功能；无自动处理事故的功能。为解决上述问题,通过分析研究国内外现有的隧道监测系统,提出一个具有监测综合性,展示直观性,分析智能性和处理自动性的电缆隧道无人车监测系统。本文重点对电缆隧道无人车中的转向控制系统进行研究分析。电缆隧道无人车是以蓄电池为动力来源,车体机械结构由 […]

【摘要】随着新型制造工艺技术、新型高性能材料及电力电子技术的迅速发展,无刷直流电机(BLDCM)正朝着高性能、低成本的方向发展,并在国防、航空航天、汽车和家用电器等领域得到了广泛的应用与推广。近年来,随着对电机噪声、转矩脉动及直流电压利用率要求的不断提高,采用空间矢量脉宽调制策略实现无刷直流电机正弦波驱动成为电机的首选控制策略。本课题首先在研究了无刷直流电机基本工作原理与相关的控制策略基础之上,重 […]

【摘要】电动自行车以其便捷、实用等优点已成为越来越多市民短途出行的代步工具。与早期用直流电机驱动的电动自行车相比,目前普遍采用无刷直流电机进行驱动,电动自行车在舒适性、可操作性上得到了有效改善,但仍然存在行驶里程短,续航能力不足等问题。如何提高电动自行车的续航能力是该产业研究的热点。因而研究电动自行车的能量回馈,提高其续航能力具有重要的理论意义与较高的实践应用价值。本课题主要研究工作如下：介绍了电 […]