【摘要】当前国内外在对输电线路的监测方面已经取得了不少成果,同时也存在着不足：只能监测少量的定点,监测功能不全面；无智能分析数据的功能；无自动处理事故的功能。为解决上述问题,通过分析研究国内外现有的隧道监测系统,提出一个具有监测综合性,展示直观性,分析智能性和处理自动性的电缆隧道无人车监测系统。本文重点对电缆隧道无人车中的转向控制系统进行研究分析。电缆隧道无人车是以蓄电池为动力来源,车体机械结构由 […]