【摘要】现代工业技术的发展对数控系统在加工的速度和精度上提出了更高的要求,与此同时对复杂自由曲线曲面的加工需求也日益提高。NURBS方法是描述自由曲线曲面的标准工具,已经在CAD/CAM中获得广泛的应用。采用NURBS曲线插补技术,让数控系统对NURBS曲线进行直接插补,不仅可以提高加工速度和精度,还会改善零件加工表面的光滑度,因此NURBS曲线插补技术是当前数控系统领域发展的关键技术之一。本论文 […]

【摘要】视觉系统的研究一直以来都是乒乓球机器人研究领域的诸多难点之一。现有的乒乓球机器人,尤其是仿人乒乓球机器入,其视觉系统基本都是采用外部固定视觉系统的解决方案,很少有装载于机器人本体的视觉系统。从目前的软硬件技术发展水平来看,采用固定于机器人本体之上的视觉系统主要面临如下的三个挑战：一是本体视觉系统的动态性,即视觉系统会随机器人本体的运动而运动；二是本体视觉系统的实时性,同时担负机器人的自定位 […]

【摘要】随着国家智能电网的全面建设以及网络技术的普及，电网调度自动化设备需要具备更高的数据通讯能力和安全分析能力。循环式远动规约CDT（CyclicDigitalTransmission）协议是目前我国电站计算机监控系统与调度中心电网数据采集与监控设备进行通讯应用最广泛的远动通信协议，其在直流屏系统中的应用主要是实现直流屏监控模块与其他模块或与后台服务器之间的数据通信。但是，实际应用中由于直流屏设 […]