【摘要】视觉系统的研究一直以来都是乒乓球机器人研究领域的诸多难点之一。现有的乒乓球机器人,尤其是仿人乒乓球机器入,其视觉系统基本都是采用外部固定视觉系统的解决方案,很少有装载于机器人本体的视觉系统。从目前的软硬件技术发展水平来看,采用固定于机器人本体之上的视觉系统主要面临如下的三个挑战：一是本体视觉系统的动态性,即视觉系统会随机器人本体的运动而运动；二是本体视觉系统的实时性,同时担负机器人的自定位 […]

【摘要】认知诗学是认知科学在文学阅读中的应用,它为文学研究提供了一个崭新的视角,更加关注文学阅读和普遍认知之间的基本关系。因此认知诗学中的理论模式能更充分地对文学的语言及其功能进行阐释。作为认知诗学中的基本认知模型之一,图形-背景理论的基础主要源自于格式塔心理学和认知语言学。该理论在分析介词、时间状语从句、倒装句等方面具有较大的优势和较高的可靠性。在语篇,尤其是文学语篇的分析中主要以图形-背景的静 […]

【摘要】波兰裔英籍作家约瑟夫·康拉德所生活的年代正是文学风格从现实主义转向各式现代主义潮流的时期。始于绘画领域的印象主义开始对文学创作产生影响。康拉德被贴上了印象主义小说家的标签,同时其小说《吉姆老爷》也被标为印象主义小说。然而该小说之中具有的可供研究的因素不仅仅只具有印象主义绘画这方面。实际上,该小说具有丰富的戏剧化特征,使得其中的相关主体与客体如同戏剧中的元素一样自我展现给了受众,即听众与读者 […]