【摘要】在二十一世纪的今天,机器人行业正处于高速发展的进程中,其中服务机器人更是因为广阔的市场前景和积极的社会效应而备受青睐；另一方面,随着信息化时代的到来,人们对生活和工作环境不断提出新的要求,现有的智能楼宇已经无法满足人们的需求。将服务机器人应用于智能楼宇系统中有着重大的意义,有效地提高智能楼宇系统的智能化、信息化以及人性化水平,为人们提供更加舒适及安全的环境。本文以提升智能楼宇在安全性和舒适 […]

【摘要】粮食储藏过程中,特别容易受储藏环境周围温度、湿度条件影响,出现发热、霉变和虫害等情况。作者论文主要目的是设计一个适合监控粮仓内部温度、湿度条件的系统来减少粮食在储藏环节发生的损耗,也用于提高粮库管理人员的工作效率。论文主要工作内容是设计一款对粮仓内部温湿度信息采集、机械设备控制的产品(文中以测控分机命名)。同时,论文提出一个适合岳阳市小港粮库规模大小、储粮仓体结构、储粮技术基础设施本的温湿 […]

【摘要】光电化学检测方法具有灵敏度高、设备简单、易于微型化等优点，是一种极具应用潜力的分析方法，在化学、生物、医药、环境监测和食品等领域显示出广阔的应用前景。在众多光电化学活性物质中，研究较多也很具有潜力的就是无机半导体纳米材料(也称量子点)及其复合材料。单独量子点的光电转换效率并不高，发展研究量子点与金属纳米的复合材料是提高其光电转换率的一种有效方法。基于金纳米粒子的稳定性，优良导电性，它与量子 […]

【摘要】碳纳米管内部修饰在近些年受到极大的关注和研究热情，通过在碳纳米管中填充各种材料，前人发现了各种新的纳米形貌，物质的化学和物理性质在纳米尺度限制下发生了改变，如稳定性增加，催化性能提升等。从而让碳纳米管内部修饰的复合物有各种潜在的优势和应用。在本文中，我们使用了一种利用多壁碳纳米管的多孔薄膜提供离子扩散通道，通过反应物离子的对扩散的方法合成出内部修饰有聚苯胺的碳纳米管整列复合物。在此反应中， […]

【摘要】现在社会环境越来越差，污染越来越严重，最为明显的就是目前的雾霾天气，很大一部分原因是传统能源的过分消耗。我们的传统能源正在迅速减少，有些地方还有很多人不能得到正常的能量资源补给。在这个严峻的时刻，为了发现可再生能源来改变目前资源短缺污染严重的局面，达到可持续发展共建和谐绿色家园的目标，几乎所有的国家都把重心放到了发现可再生的绿色能源上。因为太阳能对环境基本没有任何污染并且再造成本比较低，基 […]

【摘要】在瞬态测试领域，能否测得准信号是一个非常核心的问题。被测信号变化速度特别快，蕴含非常丰富的高频分量。对于此种信号的检测首先要考虑传感器的动态特性。比如对于频谱在500Hz以下的信号，传感器的带宽只有高于500Hz的情况下才可以实现对信号的准确检测。但是很多情况下，传感器的带宽不能满足测试要求。可以改进传感器的工艺或者换为动态性能更好地传感器来解决此问题。这对于检测系统来说成本都较高。如果在 […]

【摘要】物联网在1999年被明确提出后掀起了世界范围内的研究与应用热潮,然而作为网络的一个新兴发展方向,目前还没有非常适合物联网的实验平台。通常网络和分布式应用的开发和测试是在网络测床上进行的,它提供了最接近应用场景的软件与硬件结合的测试环境,然而在现有的网络测床中直接进行物联网实验是不可行的或者是低效的。传统意义上的网络通信主要指人与人之间的通信,物联网则把网络通信扩展到人与机器以及机器与机器之 […]

【摘要】物联网是在现有互联网基础上的延伸和扩展,所以它对感应数据的传输会受到互联网上其他网络流量的影响。特别是,当网络拥塞发生时,大量感应数据会因无法传输而得不到及时处理。即使后来,数据在拥塞结束后到达了接收方,也会因为失去时效性而无法被正确交付。还有很多物联网应用需要持续的监控信息,而拥塞的发生很可能会影响它们的正常运转。为了应对这个问题,本文提出利用网络的拥塞信息来指导数据的采集。由于很多对实 […]

【摘要】本文在水相条件下分别合成了谷胱甘肽(glutathione,GSH)、巯基乙酸(thioglycolicacid,TGA)为稳定剂的CdTe型量子点(GSH-CdTeQDs,GSH-CdTe/CdSQDs和TGA-CdTe/CdSQDs),并利用傅里叶变换红外光谱法(Fouriertransforminfraredspectroscopy,简称FT-IR)、透射电镜(Transmissio […]

【摘要】随着科技的进步和发展,智能探测救援机器人正在逐渐被应用到复杂的环境中参与救援探测工作,作为一种新的救援工具,它正在受到越来越多的重视。智能探测救援类机器人系统是一种综合性极高的系统,它涉及到计算机、图像处理、机械制造、人工智能、传感器和自动化等专业学科相关内容的研究,既需要有良好的硬件平台来搭载,又需要有稳定的软件系统来控制,从而完成探测救援任务。智能探测救援机器人主要应用在未知环境中,例 […]