【摘要】随着电力电子技术的的迅速发展,肖特基二极管(SBD)和PiN二极管为主的传统二极管己无法满足高频、大功率、低功耗的市场需求,前者击穿电压低、反向漏电大,而后者高频特性较差。由此结势垒肖特基二极管(JBS)应运而生,该结构将SBD结构和PiN结构巧妙地结合在一起,具有高耐压、低压降、小漏电、高频特性好及强抗过压和浪涌电流能力。被广泛应用于开关电源(SMPS)、功率因数校正(PFC)、变压器次 […]

【摘要】目前果蔬采摘机器人末端执行器多为纯吸盘式采摘、筒式采摘、振动式采摘、全驱动多指式采摘，由于执行器直接接触果蔬，往往会因抓取力或夹持力过大而压伤果蔬，因此为实现果蔬自动化采摘，研究一种更加可靠的末端执行器显得至关重要。近年来，采用欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器是解决这一问题的新思路。本文以苹果为采摘对象，分析采摘机械手的研究现状，根据采摘农艺要求，设计出能够满足苹果采摘的机构—— […]

【摘要】城市轨道交通是当今城市居民出行最为快捷且便利的交通工具，由于其运量大、安全性与效率高等诸多优点，已经成为各大城市为缓解交通压力的重点建设对象。管理者对城市轨道交通资产普遍存在“重维护资金管理、轻资产过程管理”现象，规模空前的城市轨道交通资产在长时间内处于不良维护管理状态，服务水平低下，基于资产管理理论与技术，加强对现有资产进行生命周期内的过程管理、动态管理，是改善现有资产状态及服务水平、提 […]

【摘要】血管内超声（IntravascularUltrasound,IVUS）是一种新型微创性诊断方法，该方法能够分析血管的狭窄程度及其管壁形态，能够应用于在冠心病的介入性诊疗并得到很好的治疗效果。作为IVUS系统里最关键的组成部分，IVUS换能器具有体积小、高频、高分辨率等特点，广泛应用于在心血管疾病诊断中，可以获得高分辨率的高质量图像。IVUS超声换能器主要包括压电振片、匹配层、电极和背衬层等 […]