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基于奇异摄动的车载液压柔性机械臂系统控制方法研究 12月01日

【摘要】机械臂在现代各个领域中正在发挥着日益重要的作用,不但提高了工业产品的质量和生产效率、促进了工业自动化的进程,还在高危环境作业和家庭服务、建筑工程、交通运输和医疗卫生等方面造福人类。随着机械臂产品的操作性与移动性得到不断丰富与完善,具有网络化和智能化的机械臂也会越来越普及。当机械臂需要在较大的工作空间执行操作时,固定安装的方式将会面临很大困难,为了拓展机器人的工作空间、提高其灵巧性,迫切需要 […]

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中日书籍交流中的柳芳《唐历》研究 12月01日

【摘要】众所周知,中日两国文化交流历史悠久,源远流长,“山川异域,风月同天”。文化传播的承担者有二,其一是人,其二是物。中日书籍交流可追溯到秦汉时期,此后延绵不绝。隋唐时期,日本遣使来华,求购书籍,学习中国文化。唐宋时期,中日书籍交流活跃,盛况空前,成为当时中日文化交流的一大特点。《唐历》是唐朝中期著名的史学家柳芳所撰私人史学著作。编年体《唐历》成为后世修撰唐史的宝贵依据,对通史的编修也起着十分重 […]

实时荧光PCR检测真菌性角膜炎常见致病菌种方法的建立 08月08日

【摘要】实时荧光PCR检测真菌性角膜炎常见致病菌种方法的建立目的:真菌性角膜炎是一种由致病真菌引发的致盲率很高的眼科常见的角膜感染性疾病,在我国,镰刀菌是真菌性角膜炎最常见致病菌,其中又以茄病镰刀菌、尖孢镰刀菌、串珠镰刀菌为著,本研究旨在建立真菌性角膜炎常见致病菌中茄病镰刀菌、尖孢镰刀菌、串珠镰刀菌的实时荧光PCR检测方法。方法:通过检索GenBank真菌的COI基因序列,首次设计茄病镰刀菌、尖孢 […]

新型工业化进程中人的主体性问题研究 08月08日

【摘要】人的主体性问题历来是哲学探讨的焦点问题。随着人类社会的发展,人的主体性在发挥越来越大作用的同时,也带来主体性困境等问题。本文通过对马克思主义人的主体性思想的梳理,结合我国走新型工业化道路的实践,对人的主体性问题进行分析和探讨,在此基础上对我国如何正确发挥人的主体性提供理论支持和方法论指导。人的主体性对经济社会发展既有积极作用,又有消极影响。在社会实践活动中,人的主体性作用的发挥为人的新需求 […]

《好力宝》与《GOGO》两个网站博客的比较研究 04月14日

【摘要】蒙古博客是信息社会中产生并发展起来的公共交流平台。本文对从事蒙古博客的《好力宝》网站和《GOGO》网站进行全面的观察。继而基于蒙古博客现状展望了蒙古博客的未来。本文由绪论和主要内容组成。绪论部分由研究对象,研究现状研究目的及意义,研究方法等组成。主要内容部分由《好力宝网站和GOGO网站的总体情况》,《两个网站的博客内容对比》,《蒙古博客发展趋向和发展过程中重点注意跟着手处理的事项》等三个章 […]

基于压力场的群行为非线性决策模型研究 04月14日

【摘要】群体行为由于影响范围广,易出现安全隐患的特点一直以来备受关注。对群行为决策的研究可以帮助我们有效的揭示群体行为的形成过程,从而为制定出相关的预防措施提供有效的帮助。群体行为的产生是由外在压力的驱动形成的,以往有关研究普遍采取心理学方法对其进行研究,或采取个体行为无差异的方法进行量化研究,往往无法达到真实反应群体行为过程的目的。本文对群体行为决策过程按照发生的时间顺序划分为三个阶段,无压力决 […]

基于ARM的无线传感网络协调器节点的研究与实现 12月19日

【摘要】近几年,无线传感网络的产品日益增多,并且在全世界的各行各业中得到了广泛的应用,拥有良好的发展前景。本设计以基于ZigBee组建无线传感器网络来监测环境中温湿度信息为实例重点对无线传感网络中协调器节点进行了深入分析和设计。本设计以TQ2440嵌入式开发板为核心,外接CC2430WSN模块和GPRS-DTU无线通信模块构成一个扩展的WSN协调器节点,负责无线传感网络的发起、建立、数据汇聚和发送 […]

厦门第一医院急诊大楼项目质量管理 12月19日

【摘要】对施工企业而言,项目的施工质量极其重要,只有施工质量满足业主的需求,才能获得收益,并且提高企业的声誉。论文引用了项目质量管理的相关理论,系统回顾了国内外各位专家关于施工企业如何加强项目质量管理的研究成果,并对理论进行了进一步的阐述。论文以厦门第一医院急诊大楼为研究对象,从施工企业的角度出发,研究了医疗建筑的项目质量管理这一课题。论文首先介绍了厦门第一医院急诊大楼的基本概况,阐述了该项目的特 […]

Supreme喉罩用于侧卧位腹腔镜全麻的临床观察 08月25日

【摘要】目的:观察Supreme喉罩用于侧卧位腹腔镜手术患者的安全性及可行性。方法:择期泌尿外科全麻下侧卧位腹腔镜手术的患者80例,性别不限,年龄20—72岁,ASAI或Ⅱ级,MallampatiI或Ⅱ级,随机分为2组(n=80):Supreme喉罩组(S组)和气管插管组(T组)。麻醉前所有患者均口服亚甲蓝胶囊。根据患者体重选择喉罩型号,麻醉诱导后置入喉罩,T组在直接喉镜下行气管插管。观察并记录: […]

鹦鹉热衣原体Taqman实时荧光PCR检测方法的建立 08月25日

【摘要】鹦鹉热衣原体(Chlamydiapsittaci,Cps)属于衣原体科,嗜性衣原体属,生物学特性介于细菌与病毒之间,具有严格的胞内寄生性,革兰氏染色呈阴性。鹦鹉热衣原体病是由Cps引起的一种人畜共患病,在猪、牛、羊和马等牧畜主要表现为流产,死产,食欲废绝,咳嗽,腹泻等症状;鸽子、火鸡等禽类表现为肺炎、呼吸困难、精神沉郁、死亡等病症;在人则以鸟疫和Reiter综合征为主。鹦鹉热衣原体具有宿主 […]