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犯罪论体系的司法应用 07月09日

【摘要】在当今中国社会全方位转型的情势下,中国刑法学界对犯罪论体系的论争日趋激烈,对通说体系的质疑与批判声不绝于耳。作为刑法学之核心问题,犯罪论体系的构造显然已经成为刑法学人需要审慎应对的时代课题。然而,由于以往著述一定程度地存在着研究理念泛化、研究方向西化、研究视角僵化等倾向,使得犯罪论体系在面对具体司法实践的拷问时常常陷入“失语”的境地。比如,司法者对犯罪论体系的内容及定位存在模糊认识,对犯罪 […]

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基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究 06月19日

【摘要】智能车辆从根本上改变了传统的车辆驾驶方式,将驾驶员从“驾驶员一车辆-道路”的闭环系统中解放出来,利用先进的电子与信息技术控制车辆行驶,让驾驶活动中常规的、持久且易疲劳的操作自动完成,能够极大地提高交通系统的效率和人员的安全性。研究智能车辆的自主换道关键技术,最终能够实现多车的自主交互协同,提高部队人员、装备的使用效率和战场环境的适应能力;同时,通过准确的环境信息感知,加上科学、合理的决策分 […]