【摘要】详细介绍了物联网基本原理、关键技术和主要的应用领域,叙述了物联网环境下机器人控制以及机器人系统结构设计等技术。 【作者】梁小晓；唐玲；曹莉；乐英高；高祥；陈超； 【机构】四川理工学院计算机学院；四川理工学院自动化与电子信息学院；东南大学仪器科学与工程学院；四川理工学院机械工程学院； 【关键词】物联网；机器人；传感器网络；自动控制；远程监控； 【参考文献】 [1]宋必卫,何治宇,樊俏玫,俞巧 […]

【摘要】铂类联合化疗是临床上治疗晚期非小细胞肺癌（non-smallcelllungcancer,NSCLC）的一线用药,铂类药物进入细胞后,与DNA发生交联而障碍复制,进一步抑制细胞分裂,诱导细胞凋亡,从而起到杀灭癌细胞的作用,但同时也会对正常细胞造成损伤；不同患者药物敏感性（疗效和毒性中）常常具有显著差异,而个体间的遗传差异是影响个体差异的主要因素,通过外周血细胞检测基因组SNP多态性,研究其 […]

【摘要】土工室内试验和原位测定是岩土工程和地质工程中的重要内容之一。随着岩土工程测试技术的发展,人们逐渐认识到获得不扰动或较少扰动土样进行常规室内试验是非常困难的,这促使相关学者研制新型原位测试仪器以排除取样时的扰动作用。新型自钻式原位剪切旁压试验(Self-boringIn-situShearPressuremeter)是综合了测定变形模量的原位旁压试验,与测定抗剪强度的直剪试验的一种组合试验方 […]

【摘要】在中国现代文学史上，穆旦作为“中国新诗派”代表人物被看做是40年代中国最优秀的青年诗人。他在70年代中期的晚年诗歌创作，又被归入“文革”潜在写作最优秀之列，成为当代文学的重要组成部分。穆旦晚年诗歌自成一体，有着区别于同时代其他诗人、也区别于自己三四十年代黄金时期作品的独立性。本文从诗思和诗艺两个大方面讨论了穆旦晚年的整体创作：上篇自穆旦晚年生活经历入手，首先讨论了其浓重的“死亡意识”，认为 […]

【摘要】本文在对现有车辆防盗器的研究基础上,提出了一个基于汽车ECU的车辆防盗器设计方案,该方案主要通过现有车载多媒体屏幕预先输入密码,密码输入正确后,ECU才下达启动指令。也就是在现有物理钥匙的基础上新增加了密码验证,让盗车变得困难,以此来实现汽车防盗。 【作者】黄昊旻；朱启军； 【关键词】汽车防盗器；ECU；密码； 【参考文献】 [1]乐小陶,刘丽华,齐俊宁,陶正喜,李德珍,杨爱国.川东高陡复 […]

【摘要】铁凝是当代文坛上一位多产的作家,其小说特别是中短篇小说受到了读者们不同程度的喜爱,追踪其原因,一方面是在主题上关注了文革及改革开放以来底层弱者的生存困境,表现了人生在世的一种荒诞体验。同时,她揭示了人类遭遇荒诞的原因：一是这个世界存在的制度与日常规范,二是人类荒诞内心促使下的荒诞行为。另一方面,在叙事方法的选取上,她采用了恰到好处的小说形式,使形式与内容合二为一。在论文中,笔者主要选取了9 […]

【摘要】为提高耐火材料结合剂用酚醛树脂及其裂解炭性能，本文分别通过过渡金属元素Ni和Co对酚醛树脂进行改性。研究了掺Ni酚醛树脂高温结构演变规律和裂解炭的显微结构，探究了过渡金属元素Ni对酚醛树脂裂解和裂解炭结构的影响，通过Ni元素对酚醛树脂的催化裂解作用，对其裂解过程进行了调控，实现其裂解炭低温石墨化转变，提高了酚醛树脂成炭率和裂解炭导电和抗氧化性能；在此基础上，分别以不同形貌NiC2O42H2 […]

【摘要】技术效率问题一直是区域经济研究的热点问题。在农业生产面临资源约束的背景下，如何充分利用有限的资源，提高农业技术效率，确保现代农业经济实现快速、健康的可持续发展，便成为农业经济发展中的重要问题，同时地理信息技术作为一种有效的空间分析手段，在区域经济研究中的作用日益彰显。根据已有的研究发现，近年来我国农业技术效率一直处于下降趋势，并且区域间技术效率差异显著，严重影响农业经济的发展。因此，本文在 […]

【摘要】干旱是植物主要的非生物胁迫因子之一，它严重影响植物的生长、发育和产量。小麦是世界重要的粮食作物之一。利用差异蛋白质组学的技术来研究小麦对干旱胁迫的响应机理,发现耐旱基因和干旱响应蛋白,将不仅有助于整体揭示小麦干旱应答的遗传基础,而且为抗旱机理的阐明具有重要的意义。小麦幼苗长至二叶一心期时，分别进行20%PEG处理,测定处理0h、24h、48h、72h时的小麦根系生物量、株高、冠层生物量、根 […]

【摘要】分子基磁性材料是一个活跃且多学科交叉的研究领域，通常在分子水平上设计、合成并研究其组成、结构与性能间相互关系。分子设计的灵活性赋予了分子磁性材料结构的多样性，从而产生多种不同的磁行为，如自旋翻转、变磁、自旋倾斜、自旋阻挫、自旋玻璃、单分子磁体、单链磁体等。目前对分子基磁性材料研究热点主要如下：（i）具有高临界温度的分子磁体；（ii）多功能磁性材料，如磁电共存、磁手性和用于磁分离的多孔材料等 […]