【摘要】高压输电线路故障而引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的经济损失。需要及时发现输电线路的隐患和缺陷，并进行修复，防患于未然，必须对输电线进行定期的巡检。输电线路的缺陷主要有断股、松股、生锈、缺损、缺失、移位、雷击、污秽、磨损、腐蚀等，尤其是输电线路上金具的氧化腐蚀、接头松动以及绝缘子老化、开裂和击穿等缺陷及故障严重威胁输电系统的安全运行。巡检机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的 […]

【摘要】我国具有丰富的钛资源，但由于矿物种类的特殊性以及生产技术的相对滞后，使得金属钛及钛白的生产技术停滞徘徊。复杂的矿相组成、多组分共生以及含有Ca、Mg等碱土金属杂质给传统的冶金流程带来了很多棘手问题。目前所采用的电炉融分-浓硫酸工艺由于能耗高、“三废”量大等问题已不符合我国低碳环保的发展要求，我国“十二五”计划明确指出：力争在2015年淘汰电炉熔炼高钛渣、单产两万吨以下浓硫酸法钛白生产线等落 […]

【摘要】月壤钻取采样器中,细长钻杆的运动有回转、轴向冲击及进给。文中分别建立了采样器中钻机回转运动系统的驱动电机转子、齿轮传动、钻杆动力学方程；钻杆轴向受压与受扭的耦合动力学方程；采样器中电机驱动滚筒,滚筒缠绕钢丝绳拉动钻机,钻机推动钻杆轴向进给运动的系统动力学模型及方程。应用Runge-Kutta法和Matlab软件求解了上述动力学方程,对钻杆在不同的复杂动载荷作用下的响应和非线性特性进行了分析 […]

【摘要】本文从分析竹资源现状和竹帘胶合板前景开始,概括了国内外竹席、竹帘编织机的研究现状和存在的问题,提出了一种对竹帘胶合板芯层材料(竹帘)加工的机器：竹材径向分切与缝帘一体机。使竹帘的加工方式从人工加工转变为机械化加工,改变了工作环境,提高了经济效益。针对该机进一步提出了设计要求和总体设计方案,对各主要部件或零件进行了设计,分析了缝织过程各机构之间的运动协调关系,得出了缝帘机的工作循环图,对缝织 […]

【摘要】本文以东北赋煤构造区为研究对象，将东北地区的成煤盆地的构造演化放在整个欧亚大陆区域构造来研究，按照成煤原型盆地到赋煤构造带的成煤盆地构造演主线，对东北地区的区域构造、沉积环境、原型盆地特征、盆地变形与演化及动力学背景进行综合分析。通过对成煤原型盆地的探讨，建立了我国主要成煤期原型盆地的划分方案,分析了成煤原型盆地到现今赋煤构造单元的演化过程，建立了原型盆地与赋煤构造单元的对应关系。文章研究 […]

【摘要】随着经济的快速发展,对机械的自动化要求越来越高,为了提高林间作业效率,人们开始重视营林机器的机械化和自动化。由于我国森林地形条件和作业环境都比较复杂,履带式和轮式移动机械均存在一些弊端,如轮式移动机械不适合崎岖或松软的地形条件,而履带式移动机械的越障能力比较差等。因此,亟待研制一种能在林间复杂的地形条件下行走的步行机,以满足作业需求。近年来,在机器人研究领域,多足步行机日益受到人们的关注, […]

【摘要】温室气体引起的全球气候变暖已成为国际上关注的焦点。而C02作为最主要的温室气体,其控制与减排刻不容缓。一乙醇胺(MEA)化学吸收法是当今工业C02捕集应用最广泛吸收剂,具有吸收速率快、选择性良好等优势。论文研究的重点是基于传统MEA吸收法的基础上,通过离子液体的强化手段,提高混合体系的吸收容量,改善其抗氧化和再生能力,并降低再生能耗从而弥补传统MEA法的缺陷,使得强化后的吸收法更有利于工业 […]

【摘要】研究目的：本文采用逆向动力学方法，对不同负重下人体下肢髋、膝、踝三大关节力矩及主要控制肌群的肌电信号进行研究，探索人体下肢各关节的力-电关系，为肌电假肢控制、康复医学、运动医学以及人机工程的实现提供理论依据。研究方法：对15名受试者进行负重蹲起实验，负重等级分别为0%RM、15%RM、30%RM、45%RM、60%RM、75%RM和90%RM七个等级，并进行运动学、动力学和肌电学数据的采集 […]

【摘要】能源短缺与环境污染目前已成为制约当前世界各国经济发展和人类生活的严重问题,亟待开发以生物质能为代表的可再生能源技术。作为世界第三代生物燃料,微藻转化生物油正获得更广泛关注。初步研究表明,除了高脂类微藻,低脂微藻也可通过亚临界水热液化技术转化生物油,但对该热化学转化过程的反应机理认识还存在许多不完善地方,不利于微藻亚临界水热液化转化生物油的工业化应用。本文以蛋白核小球藻(Chlorellap […]

【摘要】综述了CO氧化偶联合成草酸酯研究进展,重点从催化剂组成方面进行了阐述,介绍了催化剂载体、主催化剂、助催化剂对催化剂性能的影响,讨论了CO偶联合成草酸酯的反应机理和动力学的研究进展。并指出该领域研究过程中存在的问题及下一步研究的方向。 【作者】邓茜茜；蒋元力；陈战省；苗杰；梁旭；张鲁湘；赵立红；葛瑞林； 【机构】郑州大学化工与能源学院；河南能源化工集团研究院；安阳化学工业集团有限责任公司； […]