【摘要】近年来,随着工业和城市发展规模越来越大,人们对电能的需求量的要求越来越多,同时对于高压输电线供电的持续性和稳定性的提出更高的要求。电能传输过程中发生故障时,需要最短时间内找到并及时排除故障,减少对生产生活的影响。现电网自动化水平逐步提高,但对于线路故障查找手段依然比较落后或故障查找设备成本较高。ZigBee短距离无线传感技术发展迅速,成本低、低功耗、稳定性好、通信距离较远,结点容量大是其主 […]

【摘要】高压输电线路故障而引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的经济损失。需要及时发现输电线路的隐患和缺陷，并进行修复，防患于未然，必须对输电线进行定期的巡检。输电线路的缺陷主要有断股、松股、生锈、缺损、缺失、移位、雷击、污秽、磨损、腐蚀等，尤其是输电线路上金具的氧化腐蚀、接头松动以及绝缘子老化、开裂和击穿等缺陷及故障严重威胁输电系统的安全运行。巡检机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的 […]